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自動(dòng)碼垛機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-23

簡(jiǎn)要描述:

自動(dòng)碼垛機(jī)器人——3D視覺(jué)傳感器,應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隨機(jī)抓取作業(yè),通過(guò)對(duì)紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)精確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高的隨機(jī)抓取作業(yè)。

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自動(dòng)碼垛機(jī)器人——3D視覺(jué)傳感器,應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隨機(jī)抓取作業(yè),通過(guò)對(duì)紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)精確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高的隨機(jī)抓取作業(yè)。

 

◆  機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能,高精度作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

◆  生產(chǎn)線(xiàn)中,進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局,可以同時(shí)碼垛兩條線(xiàn)或者多條線(xiàn)是生產(chǎn)線(xiàn)末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。

 

某大型食品工廠(chǎng),拆垛+上料

工作流程:自動(dòng)識(shí)別碼垛,在貨物到位后開(kāi)始作業(yè)
3D相機(jī)安裝方式:相對(duì)機(jī)械手固定
識(shí)別距離:自適應(yīng)。相機(jī)根據(jù)當(dāng)前貨物高度引導(dǎo)機(jī)械手作業(yè)

 

自動(dòng)碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0222-B/C

分辨率

1920*1200

工作距離m

0.2~0.4

0.4~0.8

0.4~0.8

 

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

 

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

 

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

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