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智能揀貨機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-13

簡(jiǎn)要描述:

智能揀貨機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),通過(guò)3D視覺+深度學(xué)習(xí),使運(yùn)動(dòng)底盤和靈活的機(jī)械手臂可以智能識(shí)別抓取貨物。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中,可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。

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智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn)電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式,真正實(shí)現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無(wú)人化。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
自然導(dǎo)航
自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng), 通過(guò)環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航, 無(wú)需增設(shè)軌道或地標(biāo)。


3D視覺
利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),智能識(shí)別抓取貨物。


節(jié)能環(huán)保
機(jī)器人按訂單揀選和搬運(yùn)貨物, 大大降低能耗。


智能調(diào)度
作業(yè)流程和電商現(xiàn)有的人工揀選作業(yè)流程*, 可以無(wú)縫對(duì)接電商現(xiàn)有ERP/WMS系統(tǒng)。


狀態(tài)管理
后臺(tái)可監(jiān)控機(jī)器人的各種狀態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。 包括任務(wù)列表、電池狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)。

 

產(chǎn)品參數(shù):

項(xiàng)目名稱                                           指標(biāo)說(shuō)明

低揀取高度:                                 270mm
揀取高度可達(dá):                                 2000mm (需定制)
單個(gè)貨品小尺寸(長(zhǎng)*寬*高):      60*60*5mm    
單個(gè)貨品大尺寸(長(zhǎng)*寬*高):      240*240*300mm    
單個(gè)貨品重量:                                 3KG
總負(fù)載重量:                                     60KG
揀取方式:                                         吸取
揀取方向:                                         左右雙向均可
平均揀取效率:                                  大于120件/小時(shí)
機(jī)器人尺寸:                                     1325*670*2000mm
行駛控制:                                         手動(dòng)+自動(dòng)
導(dǎo)航方式:                                          自然導(dǎo)航
大行駛速度:                                   1.2m/s
停車精度:                                          ±10mm
爬坡能力:                                           2°
安全防護(hù):                                          視覺、激光、急停、碰撞條
報(bào)警形式:                                           聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送

應(yīng)用場(chǎng)景
電商揀貨領(lǐng)域

鞋、服飾領(lǐng)域

保健品領(lǐng)域

化妝品領(lǐng)域

3C數(shù)碼領(lǐng)域

食品領(lǐng)域

零售領(lǐng)域

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